Error al conectar por cable mi iPad al Mac

Cuando intento conectar mi ipad al mac por cable me sale parpadeando el mensaje de confiar o No confiar en el ipad, ya no sé que hacer, por favor si alguien me puede ayudar a solucionarlo. Pdt: también me pasa con el iphone y utilizo el cable original, lo he cambiado ya varias veces y he probado con distintos y sigue igual.

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