Apple Pencil se desconecta del iPad

Mi apple pencil se desconecta del bluetooth cuando lo despego de mi ipad. Ya actualicé mi ipad a la versión más reciente, olvidé el dispositivo y lo volví a conectar, reinicié mi ipad y el apple pencil tiene 100% de batería. Lo compré a finales del 2022, siempre había funcionado muy bien hasta hace unos días que no quiere funcionar, trato de escribir algo y no pasa nada, se desconecta del bluetooth al momento de agarrarlo para escribir, cuando está pegado a mi ipad está conectado y hasta me aparece el porcentaje de batería. Espero me puedan ayudar no quisiera comprar uno nuevo $$$ :(

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