Apple Pencil 1 gen se desconecta al apagar el iPad

Me acabo de comprar un Ipad 2022 y el apple pencil 1era generacion, lo he enlazado y funciona. Pero al apagar el ipad y volverlo a encender, se me desconecta el apple pencil y tengo que volver a enlazarlo. He cambiado el apple pencil y hasta el Ipad, y me sigue apareciendo este problema. La bateria está cargada para los dos, he actualizado el ipad, lo he reinicializado etc y nada funciona. Ni donde lo he comprado ni en tienda apple saben ayudarme. Es normal? Qué puedo hacer para que el apple pencil quede conectado al ipad, por favor ?