Hola qué tal, yo estuve con el mismo problema desde un dispositivo nuevo. La solución fue eliminar datos encriptados de mi cuenta iCloud que pertenecían a un dispositivo anterior que tuve (fue robado) siguiendo estos configuración buscar “compartir mi ubicación”>Buscar mi iPhone>Red de encontrar activarla. En caso de no poder como fue mi caso ya que pedía el código de mi dispositivo anterior y no lo recordaba hice lo siguiente, clic en no recuerdo mi contraseña>Mas información> y eliminar datos. Espero te sirva, saludos.