para poder ver su información de contacto ellos deben compartirte esa información, una de las formas para hacerlo es por iMessage mientras están en una conversación contigo, si no aparece esta opción ellos deberían ir a la app contactos y entrar en su propia tarjeta de contacto, luego en Póster y foto de contacto deben cambiar la opción de Compartir automáticamente a "Preguntar siempre".
También puedes intercambiar esta información mediante NameDrop
Usar NameDrop en el iPhone para compartir tus datos de contacto - Soporte técnico de Apple (ES)
Ten en cuenta que para que tus contactos puedan darte un póster necesitan tener iOS17 o posterior
Solo los Apple Watch Ultra, el Apple Watch SE 2 o el Apple Watch Series 7 y modelos posteriores con WatchOS10.1 son compatibles, todos los iPhone con iOS17.1 o posterior son compatibles.
¡Saludos!