Cordial saludo.
¿ Has intentado realizar una limpieza a los puntos de conexión de la caja de carga y también a los AirPods? Deberás conseguir toallitas con etanol o alcohol isopropílico e inserta un isopo dentro de esta, presiona el hisopo de espuma dentro del paquete de toallitas con etanol o alcohol isopropílico para transferir suficiente alcohol para humedecerlo, utiliza el isopo con la espuma para frotar con suavidad los contactos en sentido vertical.
- Precaución: Para proteger los contactos de los resortes, no des vueltas al bastoncillo ni lo presiones con fuerza contra los contactos.
Si el problema persiste posterior a dicha limpieza de contactos, una manera fácil de validar que el AirPod realmente conecta con la caja de carga es retirar ambos y colocar el que crees está afectado, si la caja alumbra verde o naranja es conexión, si no hace nada realmente no están teniendo conexión. Teniendo en cuenta que indicas que la garantía venció hace poco te recomiendo, primero que nada, llevarlos a una Apple Store o un proveedor de servicios autorizado de Apple y que allí te hagan un diagnóstico, si se determina que realmente es una falla en los AirPods te recomendaría colocarte en contacto con Apple Soporte técnico oficial de Apple ( Posterior a la visita en tienda ) y que allí puedan ayudarte también si es que presentas alguna duda adicional y ellos verán como poder ayudarte de la mejor manera.
Espero ser de gran ayuda.