Cordial saludo.
Si al intentar acceder desde www.icloud.com te sale la doble autenticación y lo que deseas es intentar localizar el iPhone solo debes presionar a buscar dispositivos, en este caso no te pedirá dicho código.
Si ya lo que deseas es como tal ingresar a iCloud porque necesitas información y demás deberás realizar la restauración de la contraseña en www.iforgot.apple.com, si te pide el número de teléfono en primera instancia solo será colocarlo, es solo para saber qué número es, luego cuando te indique que te enviaran un SMS al número ahí si indicas no contar con el. Si presentas dudas con el proceso puedes contactar a Soporte técnico oficial de Apple
Espero ser de gran ayuda, gracias por visitar la comunidad de soporte de Apple en español.