No sé qué pasó con mi Apple Pencil

Deje cargando mi Apple Pencil 2da generación , con mi iPad mini 6 , cuando volví lo iba a usar y nada , pensé que estaba descargado , pero el cargaba súper rápido, ya reinicie varias veces mi iPad y nada , restaure la configuración de fábrica y nada , olvide el Apple Pencil y nada , ahora apago el bluetooth , pegó el lápiz por el borde magnético del iPad y dice toca "Apple Pencil " toca para conectar en letras azules , lo hago y nada aveces sale la imagen del lápiz a un costado , lo toco le hago de todo y nada , ya no se que hacerle , esta mañana use mi lápiz , hice dibujos y nada , tendrá que ver con la nueva iOS 18.0.1 estaba , si alguien sabe que más debo hacer les agradecería , por cierto la punta del Apple Pencil está bien enroscada y no está sucia .