El Apple Pencil no funciona

Tengo un apple pencil de 1ª generación y de vez en cuando deja de funcionar. Ya he probado a reiniciar el iPad y a desconectar el apple pencil y volverlo a enlazar, nada funciona. Cuando esto sucede quizás a las horas vuelve a funcionar pero luego el ciclo vuelve a repetirse. He probado nuevas puntas y a quitar las posibles pelusas de esta pero nada.

Hay algo que se pueda hacer? Sólo tiene 2 años, esto no tendría por qué pasar.

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