Cordial saludo y gracias por estar en la comunidad de soporte de Apple en español.
Lo que comenta puede ser, como ya le dijeron en la respuesta anterior, un tema de configuración ya que si está de una u otra manera da apertura en pantalla de bloqueo dudo mucho sea un fallo de hardware de la cámara.
Puede validar lo siguiente: Ve a Ajustes > Tiempo en pantalla > Restricciones de contenido y privacidad > Apps permitidas y asegúrate de que la cámara esté activada. Si esto no ayuda proceda con restablecer la configuración del iPhone de la siguiente manera: Ve a Ajustes > General > Transferir o restablecer el iPhone > Restablecer > Restablecer toda la configuración. Esto no borra tus datos, solo configuraciones como Wi-Fi y fondo de pantalla.
Nos comenta si esto es de ayuda, estamos para ayudarle.