¿Cómo evitar que el Finder del Mac me pida contraseña o huella para eliminar archivos?

Si son archivos de tu cuenta de usuario no debería hacerlo. Pero si son de otras carpetas es necesario y no se puede evitar.

Selecciona uno de esos archivos y mira sus permisos. Deberías ser el propietario con permiso para leer y escribir.