Buenas!
Estas ventanas aparecen porque aplicaciones de terceros, posiblemente restos de controladores o software que instalaste en el pasado, intentan ejecutarse automáticamente al arrancar el iMac y macOS les solicita permisos de acceso por seguridad. Para evitar que estos mensajes sigan apareciendo, debes eliminar estos procesos de la lista de arranque de tu sistema.
Ve al menú Apple () > Ajustes del Sistema (o Preferencias del Sistema en versiones anteriores).
Haz clic en General y luego selecciona Ítems de inicio.
En la lista de "Abrir al iniciar sesión", selecciona las apps conflictivas y haz clic en el botón menos (-) para eliminarlas.
Desplázate a la sección "Permitir en segundo plano" y desactiva los interruptores de cualquier proceso que no reconozcas o que tenga esos nombres.