Apple pencil se conecta solo cuando esta en el lateral

Hola, acabo de comprar un apple pencil 2da generación con mi Ipad Pro 4 generación 11 pulgadas, sé que son compatibles y el dispositivo lo reconoce cuando lo dejo en el lateral, se conecta a bluethoot y me aparece la batería del pencil, pero cuando lo saco del costado para utilizarlo se desconecta, ya probe olvidando el pencil, reiniciando, actualizando el software y sigue sin funcionar