Fallo en el sonido AirPods 4 sin solución

MacBook Air M1 con macOS Tahoe 26.5.1 y AirPods 4. En el iPhone funcionan perfectamente. En la Mac, tras guardarlos en el estuche y volver a usarlos, a veces el audio se conecta con muy mala calidad en todas las aplicaciones. Reiniciar la Mac lo solucionaba temporalmente, pero actualizar macOS no ayudó. Restablecer los AirPods, volver a emparejarlos y reiniciar Bluetooth tampoco funcionó. Apple Music mostró una vez un signo de exclamación rojo en la salida de audio durante el fallo.