¡Hola Valiente2627!
Prueba con las instrucciones de esta web de Apple: Obtener ayuda con los AirPods - Soporte técnico de Apple, en la sección:
Sigue estos pasos en tu dispositivo iOS
Ve a Ajustes > Bluetooth y pulsa el icono que aparece junto a los AirPods. A continuación, pulsa Omitir dispositivo.
Procura que el estuche de los AirPods tenga carga.
Coloca los AirPods en su caja y cierra la tapa. Espera 15 segundos y abre la tapa.
Mantén pulsado el botón de configuración de la parte trasera de la caja hasta que la luz de estado se ilumine en color ámbar y después en blanco.
Coloca los AirPods cerca de tu dispositivo. Sigue los pasos que aparecen en la pantalla del dispositivo iOS.
Prueba y nos cuentas.
¡Saludos!