Apple Pencil 1 (A1603) no se despierta/reconecta

Tengo un Apple Pencil 1era gen. (A1603) el cual se enlaza, carga, y funciona correctamente en mi iPad 9na gen. El problema es que luego de no utilizarlo por unos 10 minutos, entra en "modo reposo" (o algo similar), y al querer volver a utilizarlo no se despierta y no se reconecta automáticamente. Dentro de bluetooth figura el Apple Pencil, y al intentar conectarlo da error. La única solución para que "despierte" es conectarlo a una fuente de energía, ya sea al propio iPad o al enchufe de pared; y, en este caso, ya vuelve a conectarse solo al iPad y funciona OK.

Entiendo que cuando yo quiero volver a utilizarlo luego de un rato debería conectarse solo automáticamente.

Ya probé desvínculandolo y volviendo a vincularlo, borrando de fábrica las configuraciones del iPad, forzando el reinicio del iPad, y cargando al 100% ambos dispositivos.

Necesito ayuda para resolver esta cuestión, gracias!