Es normal que el Apple Pencil usb-c se desconecte del Bluetooth cuando no lo uso?

Hola, tengo un Apple Pencil USB-C. He notado que, después de dejar de usarlo durante un tiempo, aparece como desconectado en los ajustes de Bluetooth. Además, cuando vuelvo a utilizarlo, tarda aproximadamente 3 segundos en empezar a responder y vuelve aparecer como conectado, ¿Es normal que se desconecte del Bluetooth cuando no se está utilizando? ¿A alguien más le pasa que el Pencil tarda unos segundos en responder después de estar inactivo?