Como pasar los datos de un iphone 4 a un iphone 5s

Buenas tardes,

Queria pasar los datos de un iphone 4 a un iphone 5s al ser distintas versiones cuando intento restaurar la copia de seguridad no me deja, podeis decirme como hacerlo y que no sea con el icloud, ya que este necesitaria compra mas espacio.

Gracias