¿Cómo sé que mi iPhone está cargado completamente?

Buenos días,

Me encuentro con una gran duda, tengo un iphone 6 s actualizado con la última versión del IOS, como bien dice el titulo necesito saber como es el icono de la batería 100% cargada, si no estoy mal, cuando la batería ya estaba cargada completamente aparecía la barra de color blanco, ahora aparece 100% de carga, pero la barra de la batería es de amarillo o verde con el "Rayo" que ya conocemos.

Alguien me puede explicar a que se debe esto, o es que ya debo desconectar el celular del cargador, o debo esperar hasta que cambie nuevamente a la barra blanca de la batería sin el "rayo".