"Impossible d'installer la mise à jour. Une erreur est survenue lors de l'installation de iOS 10.3.2" Que faire ?

Cela fait maintenant plusieurs mois que j'ai ce message d'erreur à chaque fois que j'essaye d'installer une mise à jour iOS. Le téléchargement se fait parfaitement mais au moment de l'installation, lorsque mon iPhone fait la vérification de la MAJ, j'ai un message d'erreur de ce type qui s'affiche.

Un peu plus de 6mois que j'essaye d'installer cette mise à jour mais en vain. J'aimerais pouvoir régler ce problème car, sans cette mise à jour, mon iPhone rencontre beaucoup de problèmes (bugs,...)