agenda commun iOS et Androïd

J'ai un téléphone Androïd, ma femme un iPhone 7. nous avons toujours eu un agenda partagé via iCloud, mais je ne peux plus y accéder via iSync depuis la mise en lace le 15 juin de l'authentification à deux facteurs. Je tourne en rond, l'aide d'Apple ne m'est d'aucun secours car à chaque fois elle me parle de mon iphone, ipod ou iMac. A la maison nous avons un iMac mais il est ancien et tourne sous osX 10.9.5. Qqun peut-il m'aider car je m'arrache les cheveux. J'ai vraiment besoin de pouvoir accéder à cet agenda familial. Je n'arrive même plus à m'identifier avec mon adresse iCloud sur mon téléphone portable lorsque je veux recréer la boite mail que j'avais supprimée car j'en avais assez d'avoir 20 fois par jour un message d'erreur cet été (alors que j'y arrive sans pb) sur le Mac de la maison). Merci d'avance de votre aide.

Xavier