Si il s'agit d'un iPad Mini de 1ère génération, c'est logique... iOS 11 n'y est pas compatible :-/
Par contre, si c'est un modèle plus récent, plusieurs solutions :
- Vérifier votre connexion wifi
- Redémarrer votre iPad, et lancer la MAJ en mode - Branché à la prise secteur -
- Vérifier votre espace de stockage