Holà !
C'est quel iPhone que t'as ?
Dans tous les cas, tu peux t'aider de ça : Obtenir de l’aide pour la mise à jour d’iOS en mode OTA - Assistance Apple
Et si ça bloque toujours via l'iPhone direct, t'as toujours iTunes pour faire ta mise à jour (il devrait faire un message pop up quand tu branches ton iPhone et te proposer la même mise à jour ou alors la plus récente si tu peux installer iOS 11)
Mise à jour de votre iPhone, iPad ou iPod touch - Assistance Apple