Bonjour CJO7878,
Je ne sais pas à quoi peut correspondre le code -6753 cependant peux-tu préciser le modèle des appareils concernés ainsi que la version de logiciel de chaque appareil ? Tu as indiqué "Je suis en iOS 13.1.2" et en détail tu as mentionné "iPhone 5c, iOS 10" donc je préfère être sûre. 🙂
N'hésite pas à jeter un œil sur la page Si AirPlay ou la recopie d’écran ne fonctionne pas sur votre appareil pour t'assurer que tous les éléments sont configurés comme il se doit concernant AirPlay.
Je te laisse également consulter les liens suivants vu que tu as mentionné HomeKit : Configurer et utiliser l’app Maison et Configuration de votre HomePod, Apple TV ou iPad en tant que concentrateur.
Pour finir, si tu manques de place sur ton iPhone, regarde ceci : Vérification de l’espace de stockage utilisé sur votre iPhone, iPad et iPod touch.
En tout cas, je te conseille de t'assurer que tes appareils sont bien à jour pour commencer.
J'espère que tout ça t'aidera.
À bientôt !