Bonjour Godro !
Merci pour le code d'erreur, ça permet de comprendre un peu mieux ce qu'il se passe.
Quand tu parles de la page d'assistance, tu parles de l'article Messages d’erreur lors d’une mise à jour ou d’une restauration d’iOS, c'est ça ? On voit en effet que ce code précis n'est pas répertorié cependant toutes les erreurs en 2000 semblent pointer vers un souci de connexion USB. Je te conseille donc de quand même faire les manipulations pour voir ce que ça donne.
Ensuite, tu peux suivre l'article Affichage d’un message d’erreur lors de la mise à jour ou de la restauration de votre iPhone, iPad ou iPod qui est plus général et qui va potentiellement te permettre de débloquer la situation.
Tiens-nous au courant du résultat.
Bonne journée !