Bonjour,
voilà comment ouvrir Safari ou une autre application en mode "Plein écran" depuis le "Dock".
"Préférences Système" > "Général" Il suffit de décocher la case "Fermer les fenêtres à la fermeture d'une application".

Première chose à faire, passer Safari en plein écran avec le bouton vert et c'est tout.

Tu peux naviguer dans le Dock pour ouvrir une autre application (pas forcement en plein écran) Safari sera toujours en plein écran quand tu le sélectionneras depuis le Dock.
Tu l'auras compris, si tu veux que toutes tes applications soient en plein écran, il faut avant cliquer sur le bouton vert.
Tu peux quitter et relancer l'application depuis le Dock, elle sera toujours en plein écran.
Je viens de redémarrer le Mac, Safari s'ouvre bien en plein écran depuis le Dock en un clic. 👍
Pour quitter le plein écran d'une application, tu peux utiliser "ESC".
Cette action ne modifiera pas le comportement des autres applications
PJG