Bonjour Ericsz,
C'est très embêtant comme souci. As-tu trouvé une solution depuis ?
Si la batterie de ton Apple Pencil ne charge plus, il serait bon de vérifier certaines étapes de cette procédure : Connecter l’Apple Pencil à votre iPad.
Tu peux consulter la section "Si vous ne parvenez pas à jumeler votre Apple Pencil avec votre iPad" et faire les tests pour voir si le problème persiste. Tu peux même tenter de le charger depuis un autre iPad (si tu en as un bien entendu).
Il faudrait aussi essayer de redémarrer ton iPad et voir s'il n'y a pas de mises à jour logicielles à effectuer en te rendant sur Réglages > Général et Mise à jour logicielle. Si tu dois mettre à jour l'appareil, pense bien à faire une sauvegarde de tes données. En cas de problème d'installation, ce sera toujours plus simple pour retrouver tes données.
J'espère que cela pourra t'aider. N'hésite pas à nous tenir au courant.
Bonne journée :)