Bonjour Richard_Nys et bienvenue dans la Communauté Apple !
Je suis allé faire un tour dans les réglages de mon iPhone et la seule chose qu'il est possible de faire c'est d'activer ou non l'option Répondre automatiquement dans Réglages > Accessibilité > Toucher > Sortie des appels ou de sélectionner un casque Bluetooth ou le haut-parleur de l'iPhone comme sortie audio.
Il n'y a pour le moment pas d'option pour CarPlay.
Ça peut valoir le coup de faire remonter cette suggestion directement auprès d'Apple en passant par le site Product Feedback - Apple (il est en anglais mais tu peux écrire en français).
Passe une bonne journée !