Bonjour iClemz et bienvenue dans la Communauté Apple !
Merci de nous avoir partagé le message d'erreur.
La restauration va effacer la totalité tes données donc on va garder cette étape pour la toute fin.
Je te conseille de commencer par suivre la procédure donnée dans l'article Si votre ordinateur ne reconnaît pas votre iPhone, iPad ou iPod - Assistance Apple, ça pourrait permettre de relancer la communication entre ton Mac et l'iPhone.
Si tu utilises un VPN ou un antivirus, désactive-les et tente de nouveau de synchroniser les appareils. N'oublie pas de réactiver tes apps par la suite si tu le souhaites.
Essaie également de brancher ton iPhone avec un autre câble et sur un autre port USB.
Tiens-nous au courant et passe une bonne journée !