Comment enregistrer son Apple Pencil

Bonjour,

J'utilise un iPad Mini (6ème génération) avec un Apple Pencil (2nde génération).

Je souhaiterais savoir s'il est possible d'enregistrer mon Apple Pencil (avec son no de série) afin de le retrouver dans la liste de mes appareils Apple associés à mon identifiant.

Merci d'avance.