Bonjour nico0310,
J'espère que vous allez bien 🤗
Il est normal que cela ne fonctionne pas, les messages audio passe par la technologie iMessage disponible uniquement sur les appareils Apple.
Vous pouvez envoyer des messages audio entre iPhone et Android via des applications alternative comme whatsApp, viber,etc..
Plus d'info : Envoyer et recevoir des photos, vidéos et messages audio sur l’iPhone - Assistance Apple (FR)
Quelle est la différence entre iMessage et SMS/MMS ? - Assistance Apple (FR)
Si le problème n'est pas résolu contacter l'assistance Apple pour bénéficier d'une aide.
Vous pouvez contacter l'assistance ici : Apple Support
J'espère vous avoir aidé,
A bientôt👋
Julio