Bonjour Popol57, bienvenue dans la Communauté Apple !
Le message d'erreur semble indiquer un souci de communication avec les serveurs.
La première chose à faire va être de redémarrer l'iPad et d'essayer de faire la mise à jour en te connectant à un autre réseau Wi-Fi.
Si ça ne fonctionne toujours pas, sache que la mise à jour peut-être faite depuis un ordinateur comme expliqué dans la dernière partie de l'article Mettre à jour iPadOS - Assistance Apple (FR).
Dans tous les cas, n'oublie pas de faire une sauvegarde de tes données avant de lancer la mise à jour comme ça elles seront en sécurité si quelque chose ne se passe pas comme prévu : Comment sauvegarder les données de votre iPhone, iPad ou iPod touch - Assistance Apple (FR).
Tiens-nous au courant !