Bonjour S_46, bienvenue dans la Communauté Apple !
En effet, il faut être sur iOS 13.4 ou iPadOS 13.4 pour pouvoir réinitialiser ce code par l'intermédiaire de ton identifiant Apple.
Si ton appareil est plus ancien, je crois bien que la seule solution va être de remettre ton iPad à zéro et de le redémarrer sans remettre de sauvegarde car le code devrait toujours se trouver dans la sauvegarde : Restauration des réglages par défaut de votre iPhone, iPad ou iPod - Assistance Apple (FR).
Pour essayer de perdre le moins de données possible, tu pourrais les synchroniser avec iCloud depuis Réglages > Ton Nom > iCloud.
Reviens vers nous si tu as besoin de plus de détails (modèle de ton iPad, sa version d'iPadOS ou d'iOS...) et on essaiera de t'aider davantage.
À bientôt !