Bonjour charles-antoine290, bienvenue dans la Communauté Apple !
Il n'existe pas de moyen de voir l'état de la batterie des AirPods comme on pourrait le faire pour celle de l'iPhone.
Si tes AirPods ne tiennent pas la charge, je t'invite à commencer par suivre les étapes de l'article Si vos AirPods ne se chargent pas - Assistance Apple (FR). Ce n'est pas exactement le souci que tu rencontres mais les vérifications de la partie Vérifier vos branchements s'appliquent à ton cas.
Si le souci persiste, ça pourrait valoir le coup de contacter directement l'assistance Apple pour faire un test matériel plus poussé : Contact - Assistance Apple (FR).
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