Bonjour célinederon,
Arrives-tu à ouvrir l'app de l'imprimante ? Si oui, lorsque celle-ci s'ouvre dans le Dock, en faisant Clic droit > Option, tu pourras choisir de la garder dans le Dock.
De quelle année est ton Mac est sous quelle version de macOS ( > À propos de ce Mac) ?
Si tu n'arrives toujours pas à l'ajouter dans le Dock, je te propose de faire une réinitialisation de la mémoire NVRAM et tenter de nouveau de l'ajouter : Réinitialiser la mémoire NVRAM sur votre Mac - Assistance Apple (FR) (la mémoire NVRAM est une petite quantité de mémoire utilisée par le Mac pour stocker certains réglages système).
Tiens-nous au courant.
Bonne journée !