Bonjour Stéphane.
J'ai déjà réalisé ce que tu demandes, voici comment j'ai fait à l'époque.
Il faut bien sûr que ta prise soit compatible Homekit ou Matter afin qu'elle apparaisse dans l'application "Maison" sur ton iPhone.
Au milieu en bas dans l'application "Maison", clique sur "Automatisation", puis en haut à gauche sur "+"., et enfin sur "Ajouter une automatisation".
Évènement :
Choisir "Un accessoire est sous contrôle".
Choisir ta prise, et le choix "quand ma prise s'allume", puis suivant.
Page suivante :
Descendre tout en bas et choisir "Convertir en raccourci".
Ajoute le choix "Attendre" et mets le nombre de seconde que tu désires.
Et en dessous ajoute la commande qui éteint ta prise.
Teste et dis-moi si cela a bien fonctionné pour toi.
Bonne journée.