Bonjour Redvicking,
N'ayant pas d'enfant et n'utilisant pas les restrictions parentales, je ne serais peut-être pas la mieux placée pour te conseiller à ce sujet. J'ai tout de même fait quelques tests sur mon iPhone et je pense avoir trouvé une solution.
Il faudrait d'abord que tu ailles sur l'iPad de ton enfant dans Réglages > Temps d'écran, puis que désactives entièrement Temps d'écran en cliquant sur Désactiver Temps d'écran. Ensuite, il faudra que tu retournes dans Réglages > Temps d'écran, que tu cliques sur Activer Temps d'écran, puis à nouveau sur Activer Temps d'écran et sur Cet iPad est à mon enfant. Après avoir sélectionné la tranche d'age de ton enfant, il faudra que tu cliques sur Apps et que tu choisisses soit l'option 17+ soit l'option Tout autoriser. Cela devrait permettre à ton enfant de télécharger les apps dont il a besoin.

Attention, certaines apps peuvent imposer leur propre restrictions et demander que l'utilisateur ait un certain âge minimum.
Bonne journée.