Bonjour Nico_nkoulouu,
J'avoue ne pas savoir à quoi correspond TrustedPeersHelper. D'après mes recherches, il semble qu'il s'agisse d'une fonctionnalité liée au Trousseau iCloud, mais je n'en suis pas sûre et je n'ai trouvé aucune information le confirmant sur les ressources Apple.
Peux-tu nous dire si le Trousseau iCloud est activé sur ton Mac ? Tu pourras le vérifier en allant dans le menu > Préférences Système > Identifiant Apple > iCloud.
Peux-tu aussi nous dire si ce message apparaît dans des circonstances particulières ou s'il apparaît de façon totalement aléatoire ?
Pour tenter de résoudre ce souci, je te propose de commencer par démarrer ton Mac en mode sans échec en suivant les consignes de l'article Utiliser le mode sans échec sur votre Mac - Assistance Apple (FR). Le mode sans échec permet de démarrer le Mac en désactivant les éléments non-essentiels au bon fonctionnement du Mac. Une fois ton Mac démarré en mode sans échec, il faudrait que tu regardes si le message d'erreur en question continue à apparaître dans ce mode ou non. Une fois ce test réalisé, il faudra que tu quittes le mode sans échec en redémarrant simplement ton Mac.
Je te laisse faire cela et nous dire si le souci persiste en mode sans échec ou non. En fonction de cela, nous pourrons te proposer les manipulations les plus appropriées.
Bonne journée.