Si vous êtes sur Mac et que vous utilisez les dernières versions de MacOS, effectivement iTunes n'existe plus. Vous devez dans ce cas passer directement par le Finder pour retrouver votre iPad.
En revanche, pour relier votre iPad à votre Mac, vous ne pouvez pas le faire par wifi dans cette situation. Vous devez absolument passer par un câble USB, relié sur un port libre directement sur votre Mac.
Si malgré tout vous restez bloqué, vous pouvez consulter cet article :
Si vous avez oublié le code d’accès de votre iPad - Assistance Apple (FR)
je reste bien entendu disponible pour toute aide supplémentaire.