Pour les Notes, tu peux par exemple te connecter à iCloud, et gérer lesdites notes comme les télécharger (de mémoire c'est possible), supprimer, etc. En revanche, pour les mémos vocaux, je ne sais plus et je ne peux pas me connecter à iCloud web pour le tester. En dernier recours, tu peux les transférer vers un cloud tiers ou par mails.
Je t'inviterais volontiers à essayer via iTunes, mais personnellement je ne recommande plus son utilisation, iTunes est quasiment en fin de vie. Mais il y a son "remplaçant" pour la gestion de l'appareil qui se nomme sobrement Appareils Apple.
Transférer des fichiers depuis un ordinateur Windows vers un iPhone, iPad ou iPod touch, et vice-versa - Assistance Apple (FR)
(je n'arrive pas à mettre la main sur le même article dédié aux Mac).