Bonjour rebhi163 l'erreur 2006 n'est pas directement référencé mais se situe dans la plage 2001 / 2011 qui indique un problème de communication entre l'ordinateur et l'iPhone.
Pour commencer je dirais qu'il faut utiliser un câble d'origine Apple en parfait été.
Connecter l'iPhone directement à l'ordinateur (ne pas utiliser de concentrateur USB).
Veiller à ce que l'ordinateur reste actif (ne passe pas en veille) et que l'ordinateur soit à jour.
Si l'ordinateur est un portable le raccorder à sa source d'alimentation.
Cliquer sur "Restaurer" et pas sur "Restaurer et mettre à jour"
Essayer avec d'autres câbles d'origine et autre ordinateur.
Et si vraiment la restauration de l'iPhone en mode récupération (DFU) ne fonctionne toujours pas possible que l'iPhone en soit la cause (panne matériel incluant une batterie défaillante).
Si vous avez un Apple Store ou un revendeur Apple agréé près de chez vous ils peuvent restaurer votre iPhone (prendre éventuellement un rendez-vous)
L'iPhone 14 n'est "pas très vieux", s'il a moins 12 mois ou plus de 12 mois avec contrat Apple Care contactez Apple en vue d'une réparation.
Service après-vente et réparation de l’iPhone - Assistance Apple (FR)
S'il a plus de 12 moins et moins de 24 mois contactez le vendeur d'origine de l'iPhone.
En complément :
Procédure à suivre en cas d’affichage dans iTunes de messages d’alertes relatifs à la connexion USB - Assistance Apple (FR)