Bonjour,
Nativement, cette opération n'est pas possible. Il existe des logiciels tiers qui peuvent le faire, auquel cas tu trouveras ta réponse sur Google. Tu peux aussi te rendre sur icloud.com (rubrique Contacts) et voir les options proposées. Ayant activé le chiffrement de ma sauvegarde iCloud, mon interface web n'est pas disponible je ne peux donc pas m'y connecter pour te le confirmer/infirmer.
https://www.google.com/search?channel=fs&q=import+contact+csv+iphone
La plupart des applis en question sont payantes, mais offrent parfois une période d'essai de 30 jours et/ou une utilisation gratuite limitée à certaines fonctionnalités.