Ouvrez un document que vous souhaitez imprimer, puis cliquez sur le bouton Partager (le carré avec la flèche vers le haut). Choisissez alors Imprimer. Une fenêtre doit s'ouvrir avec le nom de votre imprimante. SI celle-ci n'apparait pas, cliquez sur Aucune imprimante. Patientez quelques secondes, vous devriez la voir apparaitre dans la liste.
Si cela ne fonctionne pas, il est très peu probable que l'iPad en soit la raison. Cela peut provenir de votre configuration réseau (wifi) qui ne supporte pas AirPrint, ou qu'un bug est présent. Essayez dans ce cas d'éteindre l'imprimante, puis de débrancher électriquement votre box internet/routeur. Rebranchez la, puis une fois le réseau opérationnel, allumez votre imprimante. Faites un nouvel essai d'impression. Cela fonctionne t'il ?
Il existe également une app dédiée à l'utilisation de l'imprimante sur votre iPad si le protocole AirPrint ne veut pas fonctionner chez vous. Téléchargez la et passez par elle pour effectuer vos impressions.