Problème iPad 10 et Apple Pencil 1er génération et USB C

Bonjour,

Est-il possible de connecter mon Apple Pencil 1 gen (génération)ou USBC C automatiquement au démarrage? Je ne sais pas si c’est normal mais au démarrage de mon iPad je dois toujours brancher l’Apple Pencil 1 gen puis le débrancher pour l’utiliser. Pour mon Apple Pencil USB C parfois il se connecte seul et parfois je dois le brancher, je tiens à préciser que ce n’est pas une histoire de batterie et que j’ai bien jumelé l’une ou l’autre à mon iPad. Est ce normal? Après avoir été jumelé ne doivent ils pas se reconnecter seul lors des prochains démarrage?