Bonjour Barbiturix,
Une solution serait de passer par une automatisation personnelle basée sur la connexion et la déconnexion de CarPlay.
Dans cette automatisation, enregistrez une variable globale, par exemple isConnectedToCarPlay, et stockez la valeur True lors de la connexion à CarPlay ou la valeur False lors de la déconnexion à CarPlay. Pour stocker une variable globale utilisez soit Data Jar ou Actions (disponibles sur l'App Store). (Il est possible de créer son propre stockage de variables globales avec un raccourci mais ces 2 applications le font plus simplement.)
Ensuite dans votre raccourci, accédez à cette variable globale isConnectToCarPlay pour tester si CarPlay est connecté.