Durante alguns meses tive o mesmo problema e acreditei que esse recurso se perdeu, inclusive ouvi o relato de usuários iOS asseverando que isso não era mais possível. Contudo, independentemente do navegador que você utiliza como Safari, Chrome ou Google, a reprodução do áudio de vídeos em segundo plano permanece possível. Para tanto, basta que você faça o seguinte:
1) Acesse o Youtube através de qualquer dos três navegadores mencionados;
2) No canto superior direito da tela visualizará um botão com três pontinhos um sobre o outro;
3) Toque sobre esse botão, em seguida selecione "Desktop / versão para desktop";
4) Agora basta fazer o que vinha fazendo, pausar o vídeo e pressionar o botão home;
5) Abra o "centro de controle" arrastando a tela para cima e deslize para o lado direito;
6) Será possível tocar sobre o botão pausa/play e reproduzir o áudio do vídeo enquanto utiliza outros aplicativos do iPhone ou mesmo quando bloquear a tela;
* Recomendo que você delete o App "Youtube" ou configure-o de modo que ele não possa abrir automaticamente os vídeos do Youtube visualizados em outros navegadores.
** Esse recurso -- reprodução de vídeos em segundo plano -- nunca foi muito estável, por isso, às vezes, é necessário abrir o navegador no qual o vídeo está sendo reproduzido e pausar diretamente nesse app.