Olá samuel_neto, como você disse que chega a ser incômodo ao toque não creio ser normal.
Isso acontece com todas as tomadas que você coloca ele?
As vezes a falta de estabilidade no carregador na tomada, ou seja, que ele não esteja bem fixo, pode causar esse tipo de problema.
Porém se ele estiver apresentando isso em qualquer tomada ou você perceba que ele está bem fixo e mesmo assim apresenta o problema, você deveria levá-lo numa Autorizada Apple para uma avaliação.
Dê uma lida nesses artigos e veja se encontra alguma semelhança com seu caso:
Se o iPhone, iPad ou iPod touch não carregar - Suporte da Apple
Identificar acessórios falsificados ou não certificados do conector Lightning - Suporte da Apple
Localize uma Autorizada através desse link: https://locate.apple.com/br/pt/
Espero ter ajudado
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Fonte do carregador esquenta muito!!!
