Olá GabrielDuraes,
Obrigada por participar das Comunidades de suporte da Apple.
Entendo que você está restaurando uma conta do iCloud e a mensagem "a configuração do ID Apple pode levar alguns minutos" já está aparecendo faz mais de uma hora.
GabrielDuraes, sem sair da tela que você está, reinicie seu iPhone: Reiniciar o iPhone
Assim que o dispositivo for reiniciado, verifique se a configuração da conta consegue ser concluída. Se esta etapa não for concluída, você terá que começar novamente a configuração. Se o dispositivo estiver congelado e não reiniciar, você precisará forçar a reinicialização o dispositivo: Se o iPhone, iPad ou iPod touch não ligar ou estiver congelado
Se ao reiniciar o aparelho a configuração começar novamente, você terá a opção para pular a parte da configuração do ID Apple. Você poderá configurá-la depois em 'Ajustes'.
Tenha um ótimo dia.