Não é possível desativar a câmera na tela de bloqueio. É possível desativar a central de controle na tela bloqueada e também é possível aumentar o tempo para que um toque seja reconhecido e assim evitar que o movimento do celular no seu bolso acabe abrindo a câmera.
Para desativar a central de controle na tela de bloqueio:
Vá até Ajustes > TouchID e Código. Em "Permitir acesso quando bloqueado", desmarque "Central de controle".
Para aumentar o tempo para reconhecer um toque na tela:
Vá até Ajustes > Acessibilidade > Toque > Adaptações ao toque > Duração ao pressionar. Coloque no tempo que achar mais confortável. Não esqueça de ativar a primeira opção também para que realmente funcione.