iPad modelo A1458 - Não consigo baixar o Kindle

Bom dia

Seu dispositivo é o iPad (4ª geração) e chega até a versão 10.3.4, e o App Kindle requer o iOS 12.0 ou posterior.

(Fonte: ‎Kindle na App Store)

Então sera necessario entrar em contato com o desenvolvedor do Kindle para verificar a disponibilidade de suporte para a sua versao.

Levando em consideração sobre a descrição da sua pergunta, seu dispositivo está no iOS 10, correto?

De acordo com a App Store: ‎Kindle na App Store, o aplicativo é compatível com o iOS 12.

Creio que seja por isto que não consegue baixá-lo.

E por qual motivo que não consegue atualizar o iPad?

Se quando você acessar Ajustes > Geral > Atualizações de software não tiver versão para atualizar, significa que seu modelo não seja compatível com um iOS posterior.

Agora se não for nada disso, siga:

Ajuda com atualizações remotas do iOS.

Atualizar o iPhone, iPad ou iPod touch.